软轴式操纵系统与硬杆式操纵系统最主要的区别在于它是采用软轴作为传递行程和力矩的媒介。系统一般由两根软轴组成，一根用来选挡，另一根用来换挡。软轴的特点在于制造成本较低、占用空间小，其柔性特点便于驾驶室与底盘的布局。
软轴式换挡机构底盘部分配件主要包括选档软轴、换挡软轴、E型转换机构、连接杆总成、软轴支架支架，具体结构见上图。子组号924，相关配件可通过车辆BOM进行查询。
选档软轴的颜色为黑色，换挡软轴的颜色为红色，连接杆总成包含中间的螺杆和两边的球接头。
选档软轴总成常用的有DZ95259240508/DZ95259240514（长度4100mm)、DZ96259240321/DZ96259240326（长度3900mm）、DZ96259240303/DZ96259240304（长度3650mm）、DZ91259240337/SZ924000938（长度3315mm），可依据实物长度判定对应的图号。
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