重卡尾气后处理装置，主要是针对柴油发动机尾气中PM颗粒和Nox氮氧化物，通过在高温条件下，利用尿素溶液中的氨，发生还原反应，将尾气中的Nox氮氧化物转为氮气和水，从而达到降低尾气污染的目的。
陕汽康明斯车型装配的尾气后处理系统（SCR），主要由DZ95189711233 排温传感器、DZ95259740701 尿素喷嘴、DZ95259747057 喷嘴座、SCR箱本体和DZ95189711231 氮氧传感器组成，子组号“954”，传感器子组号“971”。SCR箱总成随车辆配置变化较大，具体图号需通过车辆BOM功能查询，但不同的SCR箱总成，装配的附件即排温传感器、尿素喷嘴、喷嘴座和氮氧传感器均为上述图号。
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