软轴式操纵系统与硬杆式操纵系统最主要的区别在于它是采用软轴作为传递行程和力矩的媒介。系统一般由两根软轴组成，一根用来选挡，另一根用来换挡。软轴的特点在于制造成本较低、占用空间小，其柔性特点便于驾驶室与底盘的布局。

软轴式换挡机构底盘部分配件主要包括选档软轴、换挡软轴、E型转换机构、连接杆总成、软轴支架支架，具体结构见上图。子组号924，相关配件可通过车辆BOM进行查询。

选档软轴的颜色为黑色，换挡软轴的颜色为红色，连接杆总成包含中间的螺杆和两边的球接头。

选档软轴总成常用的有DZ95259240508/DZ95259240514（长度4100mm)、DZ96259240321/DZ96259240326（长度3900mm）、DZ96259240303/DZ96259240304（长度3650mm）、DZ91259240337/SZ924000938（长度3315mm），可依据实物长度判定对应的图号。

变速器操纵系统可实现车辆档位切换和车速控制，保证车辆平顺行走的操纵机构。整个系统按照配件的装配位置，分为驾驶室部分和底盘部分，其中拉杆式换挡机构底盘部分配件主要包括伸缩硬杆总成、尾管总成、球绞接头、选挡杆支架及高压软管，结构如图。子组号924，具体的配件图号，需通过车辆BOM进行查询。

由于伸缩硬杆总成和尾管焊接总成是拆分件，通过车辆BOM功能只能查到伸缩拉杆总成，具体拆分信息可查询关于伸缩拉杆总成拆分的通知。

常用的伸缩硬杆总成为DZ95259240331伸缩硬杆总成。

球绞接头有189000240031螺杆长度为60mm和DZ96259240139螺杆长度为80mm，依据需要调节的长度范围可选择使用。连接杆两端使用的球铰接头分别为199112240122(左)、199100240090(右)。

解锁油缸连接的油管为DZ93259820420高压软管。